方案 A10.0 mm/rev扭矩更低
- 丝杆转速
- 4000 rpm
- 建议峰值扭矩
- 0.254 N·m
- 峰值机械功率
- 106 W
转速超过基础提示值，需专项复核
LINEAR AXIS SIZING ASSISTANT · 01
从节拍出发，
算清驱动需求。
01
定义运动任务
先描述负载与目标节拍
当前计算边界 ＋
对称加减速、起止速度为零、单次点到点直联运动；已提供转动惯量、临界转速、寿命、DN 与静安全初筛。暂不计减速机、预紧拖曳、再生制动和厂商转矩—转速曲线。
03
线速度、推力与理论功率保持不变导程方案比较
同一运动任务下，直观看清转速与扭矩的取舍
方案 B20.0 mm/rev转速更低
- 丝杆转速
- 2000 rpm
- 建议峰值扭矩
- 0.507 N·m
- 峰值机械功率
- 106 W
如何理解：导程增大时，达到同一线速度所需转速下降，但线性负载扭矩按比例上升。本区只做导程初筛；请继续使用下方工程与传动链校核，并结合具体样本确认。
04可进入样本复核
初步选型推荐
把计算结果转成可进入样本复核的工程目标
方案 B20.0 mm/rev
优先选择转速不超过 3000 rpm 的方案，以保留更合理的临界转速复核余量。
初筛功率档位≥ 200 W按峰值机械功率向上取常见档位
峰值扭矩下限≥ 0.507 N·m已包含输入的安全系数
直联转速需求≥ 2000 rpm电机最高转速需覆盖该数值
05当前按 方案 B · 20.0 mm/rev
详细工程校核
按推荐方案补充候选丝杆和工作循环参数
底径、支撑跨距和 Ca 请从候选丝杆样本中读取。当前寿命按完整往复行程和保守等效轴向载荷估算，不包含预紧载荷。
往复运动与停留时间加权，包含 1.5× 安全系数
工作转速占用 53.0%
峰值载荷占用 0.9%
目标寿命所需 Ca ≥ 700 N
- 等效轴向载荷
- 59.1 N
- 寿命行程
- 19209734 km
- 理论最大往复频次
- 30.0 次/min
- 压杆允许载荷
- 10240 N
四项初步校核均未超限
仍需用候选型号的 DN 值、静额定载荷、预紧参数和电机转矩－转速曲线完成最终确认。
06直联 · 无减速机
候选电机与传动链校核
把旋转惯量、DN、静载荷和电机样本参数纳入判断
轴径、滚珠中心径、DN、C0a 和电机性能均应来自具体候选型号样本。惯量比上限请使用电机厂商允许值。
候选电机允许 ≤ 10.0×
候选峰值扭矩占用 38.4%
候选额定扭矩占用 66.9%
取临界转速、DN 与电机上限中的最小值
候选 DN 限值占用 59.3%
输入要求 ≥ 2.0×
- 线性负载折算惯量
- 2.533 ×10⁻⁴ kg·m²
- 丝杆转动惯量
- 0.986 ×10⁻⁴ kg·m²
- 旋转惯量加速扭矩
- 0.150 N·m
- DN 对应转速上限
- 3373 rpm
候选电机与丝杆通过六项初步校核
仍需检查驱动器电压、转矩－转速曲线、再生容量、制动器和联轴器许用转速。
07
方案 A 计算明细
从运动条件到建议峰值扭矩，逐步展示公式与参数代入
2 × tₐ = 0.400 s < T = 0.800 s存在匀速运行阶段。
v = 400 ÷ (0.8 − 0.200)用于计算丝杆转速和峰值功率。
a = 666.67 ÷ 0.200 ÷ 1000加速距离 66.67 mm，匀速距离 266.67 mm。
F = μmg + ma = 12.26 + 83.33水平工况计入导轨摩擦与加速力。
n = 60 × 666.67 ÷ 10需结合丝杆直径、长度和支撑方式复核临界转速。
M = 95.60 × 10 ÷ (2π × 0.900 × 1000) × 1.5包含安全系数，但不包含旋转部件惯量和预紧拖曳扭矩。
08
计算过程透明，便于人工复核
最大速度v = S / (T − tₐ)
丝杆转速n = 60v / L
驱动扭矩M = FL / (2πη)
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